Empaquetado robótico de bandejas resuelto con RTL-MX de Pearson

Carga superior automatizada para productos orientados aleatoriamente y que se dañan fácilmente

• Solicitud: Una línea de envasado dedicada para bandejas de panecillos congelados 
• Velocidad: 68-88 productos por minuto dependiendo del patrón de pila simple o doble
• Justificación del retorno de la inversión: Lograr volúmenes de producción contratados para una cadena líder de comida rápida
• Desafíos únicos: Manipulación de un producto orientado aleatoriamente y que se daña fácilmente
• Importante para el cliente: Integridad del producto, confiabilidad de la línea y mínimas interrupciones en la producción

Resuelto con el cargador superior robótico de Pearson (RTL-MX)

Los productos se transportan en orientación aleatoria desde el congelador del cliente hasta la celda de empaque robótica a través de un transportador modular de cadena de plástico diseñado para evitar la acumulación de hielo. Una cámara de visión 2D determina y comunica la orientación de las bandejas a cada uno de los cuatro robots que comparten la carga de trabajo para lograr las tasas requeridas. Los cuatro robots están equipados con dos herramientas en el extremo del brazo para acomodar recetas de pila única y pila doble. Para reducir el tiempo de inactividad entre los cambios de receta, la funcionalidad de cambio automático de herramientas se habilita con solo hacer clic en un botón en la HMI.

Con un patrón de pila doble, los plenos se despliegan y retraen alternativamente para garantizar que las bandejas seleccionadas estén alineadas y evitar interferencias con otros productos en el transportador. Antes de colocarlos en la caja, los dos plenos se juntan para que los labios de la bandeja no se enganchen en las cajas durante la inserción.

Las cajas vacías ingresan a la celda una a la vez en las cintas transportadoras laterales de transferencia antes de llenarse y liberarse corriente abajo.

Para salvaguardar la línea en caso de una falla del robot, el transportador de productos continúa funcionando mientras los robots cambian al modo seguro, y un dispositivo de arado automático desvía el producto a una cinta cerca de la estación de empaque manual del cliente para que las operaciones puedan continuar manualmente.

Capacidades RTL-MX

• Solicitud: Embalaje de caja de carga superior
• Soporte de cajas: Cartones de aglomerado, cajas de cartón corrugado, cajas blis, bandejas y bolsas de almacenamiento
• Patrones de paquetes admitidos: Vertical, horizontal, intercalado, apilado, en el borde, en el extremo, arcoíris o paquetes variados, a granel y listos para almacenar
• Velocidad: Aplicación específica hasta 1500 productos/min
• Control S: FANUC PMC | AB CompactLogix PLC | PanelView Color HMI
• Operación:
  • Robóticamente utilizando un robot articulado multieje con MTBF de más de 80 000 horas y flexibilidad para adaptarse a cambios o variaciones de productos
  • Manipulación y transferencia de productos específicos de la aplicación, incluida la servoclasificación, el desvío, la tecnología de mesa, la parte superior de la alfombra y el carro independiente
  • Guía de visión y seguimiento de línea para inspeccionar, detectar, clasificar y manipular productos sobre la marcha o equilibrar la carga entre robots
  • Diseño de movimiento continuo de la caja para aplicaciones de mayor velocidad y menor desgaste
  • Herramienta de final de brazo específica de la aplicación con cambio de herramienta automático opcional
• Lenguaje de programación: PackML
• Protección de seguridad: Cercas, cortinas de luz o sensores de área

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