Aplicación de carga de bolsas verticales resuelta con RTL-MX de Pearson

Publicado el 30 de agosto de 2022

Manipulación aleatoria de productos y embalaje vertical para bolsas

  • Solicitud: Una línea dedicada de co-packing para snacks en bolsas
  • Velocidad: 180 productos por minuto
  • Justificación del retorno de la inversión: Alcanzar los volúmenes de embalaje comprometidos para su cliente
  • Desafíos únicos: Lograr altas tasas de velocidad dentro de un espacio limitado y manejar productos orientados al azar y reorientarlos verticalmente en cajas.
  • Importante para el cliente:  Mantener la integridad del producto, junto con la flexibilidad para introducir fácilmente nuevos productos y casos en el futuro

Resuelto con el cargador superior robótico de Pearson (RTL-MX)

 

Para alcanzar las tasas requeridas dentro de un espacio reducido, se utilizan carriles duales centralizados para transportar productos a través de la celda donde ocho robots comparten la carga de trabajo para formar patrones de productos, preparar cajas vacías para cargar y recoger y colocar productos en las cajas.

Los productos se reciben en una orientación plana aleatoria y dos robots LRMate equipados con herramientas de extremo de brazo de vacío los recogen en capas y los colocan en dos casetes de carga de metal. Cuando se completa un paquete de cajas, un empujador servo presiona suavemente la pila de productos a través de las solapas del panel posterior de metal y las coloca en cajas que esperan en su lado por dos robots M10.

Para adaptarse a futuras introducciones de productos y cajas, se utilizó un diseño de dos carriles y se realizó un trabajo de programación previa para que las introducciones de productos fueran lo más fluidas posible de manera proactiva.

 

Capacidades RTL-MX

  • Solicitud: Embalaje de caja de carga superior
  • Soporte de casos: Cartones de aglomerado, cajas de cartón corrugado, cajas blis, bandejas y bolsas de almacenamiento
  • Patrones de paquetes admitidos: Vertical, horizontal, intercalado, apilado, en el borde, en el extremo, arcoíris o paquetes variados, a granel y listos para almacenar
  • Velocidad: Aplicación específica hasta 1500 productos/min
  • Control S: FANUC PMC | AB CompactLogix PLC | PanelView Color HMI
  • Operación:
    • Robóticamente utilizando un robot articulado multieje con MTBF de más de 80 000 horas y flexibilidad para adaptarse a cambios o variaciones de productos
    • Manipulación y transferencia de productos específicos de la aplicación, incluida la servoclasificación, el desvío, la tecnología de mesa, la parte superior de la alfombra y el carro independiente
    • Guía de visión y seguimiento de línea para inspeccionar, detectar, clasificar y manipular productos sobre la marcha o equilibrar la carga entre robots
    • Diseño de movimiento continuo de la caja para aplicaciones de mayor velocidad y menor desgaste
    • Herramienta de final de brazo específica de la aplicación con cambio de herramienta automático opcional
  • Lenguaje de programación: PackML
  • Protección de seguridad: Cercas, cortinas de luz o sensores de área

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