Paletización robótica de tamaño reducido resuelta con el RPC configurable de Pearson

Paletización automática de filas de cajas RSC pesadas

• Solicitud: Paletización de cajas RSC con un peso de hasta 36 libras, incluida la dispensación automática de paletas y hojas deslizantes, 3 configuraciones diferentes de cajas y paletas
• Velocidad: 20 cajas por minuto en estado estable con picos de hasta 30 cpm
• Justificación del retorno de la inversión: Automatización de una nueva línea utilizando la robótica tanto como sea posible para aumentar el rendimiento y la confiabilidad, ocupando menos espacio y con un mantenimiento y piezas de desgaste mínimos. El reemplazo de 3 operadores también redujo la tensión en un mercado laboral ajustado.
• Desafíos únicos: Paleta de baja calidad
• Importante para el cliente: Uso de un robot FANUC, manejo confiable de los palets desafiantes y ajuste en un espacio reducido

Resuelto con el RPC de Pearson

Optimizado para operaciones exigentes las 24 horas del día, los 7 días de la semana

Habiendo visto que el rendimiento aumenta un paletizador robotizado entregado en su instalación hermana en comparación con el paletizador mecánico que tenían, este cliente decidió abrazar completamente la robótica por su nueva línea. Con la capacidad de girar casi 280 grados, el robot permitió que la celda se diseñara para encajar en su pequeño espacio y aun así alcanzar las velocidades de sobretensión requeridas. Para garantizar que las paletas de baja calidad no causen ningún problema, se utilizaron cadenas de arrastre para el transporte, lo que proporciona menos perturbaciones y una transferencia más suave que los transportadores de rodillos. Dado que no hay rodillos, el transportador de cadena de arrastre también es relativamente compacto y de bajo mantenimiento.

Una paleta se distribuye automáticamente en cadenas de arrastre de tres hebras y se transporta a la posición de carga y preparación. Si se requieren hojas deslizantes, el robot toma y coloca una hoja. Las cajas RSC selladas ingresan a la celda viajando por el extremo angosto que conduce y avanzan hacia el barrido de cajas, donde se transfieren por el ancho que conduce hacia el punto de acumulación. Las cajas se cuentan más allá de una parada de caja y una vez que se acumula un grupo completo, se transfiere a la estación de selección. A continuación, el robot recoge y coloca todo el grupo en el palé. La herramienta de extremo de brazo está configurada para recoger hasta ocho cajas a la vez y liberarlas en una sola o doble ubicación. El proceso se repite hasta que se completa el palet completo según la configuración del SKU. Una vez completada, la paleta sale de la celda a través de la cortina de luz de silenciamiento. La siguiente tarima se indexa a la estación de carga y el ciclo se repite.

Especificaciones RPC

• Solicitud: Paletizado y Despaletizado
• Soporte de cajas: Cartones de aglomerado, cajas de cartón corrugado, cajas bliss, bandejas, bolsas de almacenamiento, bolsas, pacas, baldes, tambores, fardos, botellas, jarras
• Patrones de palets admitidos: Configuraciones de columnas apiladas, enclavadas o de rueda dentada, cargas mixtas o programación de colocación de patrón variable
• Velocidad: Selecciones de hileras y cajas individuales de velocidad lenta a media, selecciones de capa completa de alta velocidad
• Control S: FANUC PMC | AB CompactLogix PLC | PanelView Color HMI
• Operación:
  • Robóticamente utilizando un robot articulado multieje con MTBF de más de 80 000 horas y flexibilidad para adaptarse a cambios o variaciones de productos
  • Clasificación precisa de cajas desde una sola entrada hasta varias salidas utilizando códigos de barras
  • Manipulación de palets mediante cintas transportadoras, carros de transferencia y vehículos guiados automatizados o autónomos
  • Herramientas de extremo de brazo multifuncionales y específicas de la aplicación para recoger palés, cajas y hojas deslizantes
  • Integración de un dispensador automático de palets
  • Integración de un dispensador automático de hojas deslizantes
• Lenguaje de programación: PackML
• Protección de seguridad: Cercas, cortinas de luz o sensores de área

Costo total de propiedad minimizado

• La operación robótica aprovecha la alta media entre fallas de 80 000 horas, el recuento reducido de piezas y el desgaste
• Capacidad de acceso remoto estándar para soporte técnico eficiente y amplios ahorros en costos de servicio
• IHM modela la experiencia web para familiarizarse rápidamente, operación intuitiva, necesidades de capacitación reducidas y mejor mantenimiento del equipo, la selección de palés se basa en recetas
• Herramienta de configuración de tarimas fácil de usar para crear, modificar, copiar o borrar rápidamente recetas en la HMI o ajustar parámetros como la altura de la caja o la tarima o el número de capas
• Programa de mantenimiento preventivo de robots garantiza un tiempo de actividad óptimo y gastos controlados de piezas y servicios año tras año

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