EMBALAR

La solución utiliza tres robots para cargar productos sin procesar para la esterilización, descargar productos esterilizados para el empaque posterior y manejar bandejas de retorta llenas y vacías. Las funciones de carga y descarga se llevan a cabo en lados opuestos de la celda, con el tercer robot centrado en el medio para manejar simultáneamente las bandejas en cada lado, manteniendo un tamaño compacto.

Seis carros de bandejas hidráulicas están ubicados alrededor de la celda, albergando pilas de bandejas que suben o bajan automáticamente para mantener niveles constantes a medida que el robot central las coloca o retira. Los operadores pueden acceder a los carros desde el exterior de la celda para retirarlos/reabastecerlos sin interrumpir la operación.

Carga y descarga robótica:
El robot de manipulación de bandejas recoge una bandeja de retorta vacía y la coloca en el transportador. Se transporta al robot de carga, que recoge las bolsas sin procesar de la entrada de productos y las coloca en la bandeja. La bandeja completa se mueve a un área de recogida donde el robot de manipulación de bandejas la coloca en una de las estaciones de apilador hidráulico designadas para bandejas llenas.
Mientras el robot de carga está en funcionamiento, el robot de manejo de bandejas toma una sola bandeja llena de producto procesado en el transportador de transporte que conduce al robot de descarga. El robot de descarga recoge las bolsas de la bandeja y las coloca en una cinta transportadora de recogida para que se empaquen a mano aguas abajo. Una vez que se descarga la bandeja, el robot de manejo de bandejas la levanta, la coloca sobre un tobogán de limpieza, luego inclina y gira la bandeja para garantizar que no queden productos antes de colocar la bandeja vacía en un carro de apilamiento.

Carga y descarga manual:
Una estación de empaque manual y una estación de descarga manual están ubicadas en cada lado respectivo de la celda. La estación está disponible para lotes pequeños y también puede servir como respaldo para errores robóticos. En modo manual, los robots de carga y descarga están desactivados por seguridad, aunque el robot manipulador de bandejas continúa colocando y retirando bandejas con normalidad. Los productos sin procesar ingresan a una mesa de acumulación giratoria, donde dos operadores cargan manualmente las bandejas y las clasifican en los carros de bandejas. En el lado de descarga, hasta dos operadores transfieren las bolsas cocidas al transportador de salida.