Descarga mixta de cajas resuelta con el despaletizador robótico RDPC-MX de Pearson

Despaletizado automático para pilas de cajas mixtas

• Solicitud: Descarga automática de palés de cajas mixtas
• Velocidad: 5-6 cajas por minuto
• Justificación del retorno de la inversión: Reemplazo de mano de obra y reducción de lesiones ergonómicas en una parte totalmente manual de la línea del cliente
• Desafíos únicos: Interferencias de iluminación del sistema de visión (contraste y decoloración de la carcasa)
• Importante para el cliente: Completando un volumen diario de 6500 cajas por día con la capacidad de crecer

Resuelto con el despaletizador robótico RDPC-MX de Pearson (posición sobre/debajo del palé)

Una tarima que transporta una carga de cajas mixtas se coloca en un transportador de arrastre y entra en la celda. Un conjunto de luces protege el sistema de IA de visión y limita la interferencia de la iluminación superior para analizar con precisión la carga de la tarima. El sistema envía comandos de despaletización al robot para cada caja pickable. En el caso de que no se reconozca un caso, el sistema inicia automáticamente una llamada remota y un monitor remoto de terceros proporciona una guía de selección al robot en cuestión de segundos.

Las cajas se seleccionan una a la vez con una herramienta de extremo de brazo de vacío y luego se colocan en la estación de inspección de orientación, donde se escanean las etiquetas. Las cajas correctamente orientadas se transportan corriente abajo hasta el transportador de extracción, mientras que las cajas no identificables se expulsan del sistema para su reintroducción manual.

Cuando la carga del palé se ha agotado, la estación de palés desciende hasta el transportador de salida y avanza por debajo de los palés llenos para salir de la celda. El transportador vacío se eleva y recibe el siguiente palet. El sistema es capaz de manejar hasta 10 000 cajas por día, lo que permite aumentar fácilmente el volumen de producción con el tiempo.

Especificaciones RDPC

• Solicitud: Despaletizadora robótica configurable
• Capacidades: Manipulación de palés mixtos con selección capa por capa opcional, clasificación de artículos, detección de palés vacíos, verificación de lugar, selección compensada
• Elementos admitidos: Cajas, bandejas envueltas, cartones, bolsas
• Velocidad: Hasta 10 cajas por minuto dependiendo de la aplicación
• Control S: FANUC PMC | AB CompactLogix PLC I PanelView Color HMI
• Operación: Robóticamente utilizando un robot articulado de varios ejes con un MTBF de más de 80 000
• Lenguaje de programación: PackML
• Protección de seguridad: Cercas, cortinas de luz, sensores de área

Costo total de propiedad minimizado

• La operación robótica aprovecha la alta media entre fallas de 80 000 horas, el recuento reducido de piezas y el desgaste
• Acceso remoto estándar capacidad para un soporte técnico eficiente y amplios ahorros en costos de servicio
• HMI modela la experiencia web para familiarizarse rápidamente, operación intuitiva, necesidades de capacitación reducidas y mejor mantenimiento del equipo
• Programa Tune-Up Plus garantiza un tiempo de actividad óptimo y gastos controlados de piezas y servicios año tras año

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