Caso de estudio

EMBALAR

Inserción de particiones con aplicación de pegamento y cambio automático de herramientas

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Descripción del proyecto

Esta bodega del sureste de los EE. UU. necesitaba una solución de inserción de tabiques robóticos para una nueva instalación que estaban construyendo. Con las formadoras y selladoras de cajas Pearson instaladas en instalaciones hermanas, ya se había establecido la confianza en el rendimiento de la máquina y el respaldo del OEM.

Los insertadores mecánicos de particiones que operaban en sus instalaciones existentes no eran óptimos para ejecutar múltiples estilos de particiones y cajas en la misma línea, ya que el proceso de cambio era engorroso y requería mucho tiempo (¡hasta 30 minutos!). Para esto
proyecto, sería necesario ejecutar tres estilos de partición diferentes en una sola máquina, con la expectativa de que se agreguen más estilos de partición en el futuro. Y, un estilo de partición tendría que estar pegado al interior de sus cajas.

Debido al aumento de los costos de mano de obra y la escasez, la solución ideal requeriría recursos manuales mínimos para supervisar la operación y reabastecer los consumibles.

Productos

Varias particiones de aglomerado para diferentes tamaños de botellas de vidrio

Tarifas Obligatorias

25-33 particiones por minuto con la capacidad de alcanzar 38ppm

Objetivos

Capacidad para ejecutar una variedad de tipos de particiones, incluido un estilo pegado
Cambios rápidos para un tiempo de inactividad mínimo entre ejecuciones de productos o para la reposición de consumibles
Requisitos mínimos de mano de obra
Soporte confiable de OEM

Logros:

Flexibilidad para manejar particiones + variaciones de casos

Mano de obra mínima + tiempo de inactividad

Como resultado de la infrecuente reposición de consumibles y cambios automáticos

Cambios rápidos y precisos

Cambio de herramienta automático opcional en menos de 1 minuto con riesgo mitigado de error humano

Secuencia de operaciones

Las cajas vacías ingresan a la celda a través de un transportador de movimiento continuo. Los carros de vacío duales separan las particiones desmontables de dos cargadores extendidos, luego dos robots FANUC M-10iA-16S con dedo alargado + herramientas de vacío abren las particiones. Los estilos de partición que requieren pegamento se transportan a la posición adecuada frente a las unidades de aplicación de pegamento. El brazo robótico mueve la partición verticalmente para recibir las líneas de pegamento termofusible y luego coloca las particiones directamente en las cajas. Las cajas llenas salen de la celda para el envasado de botellas aguas abajo.

Con solo presionar un botón en la HMI, se activa el cambio automático de herramientas y ambos robots se mueven simultáneamente al compartimiento de liberación de herramientas donde expulsan la herramienta actual y conectan la nueva herramienta de final de brazo asociada con la receta seleccionada. En la mayoría de los casos, un cambio de herramienta se completa en menos de un minuto.

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