Caso de estudio

RSC y HSC

Una solución de paletización robótica eficiente y flexible

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Descripción del proyecto

Este fabricante de alimentos a base de frutas y co-empacador luchó para mantenerse al día con la creciente demanda de productos, operando un paletizador obsoleto que solo podía apilar cajas a una velocidad de 7 cajas por minuto. Necesitaban una solución de reemplazo que pudiera duplicar su rendimiento y también manejar varios tipos de tarimas y cajas (tanto cerradas como abiertas), y formar una variedad de patrones de pilas de tarimas.

Con personal limitado y en constante cambio supervisando la máquina, los ajustes deberían ser rápidos y simples de ejecutar, incluso para operadores sin experiencia.

Objetivo 1: Tasas de doble rendimiento

Las tasas de paletización actuales de 7 cajas por minuto tendrían que aumentar a 16 cajas por minuto para cumplir con sus compromisos de pedidos.

Soluciones Pearson

La selección de múltiples cajas y el movimiento continuo aseguran que se puedan alcanzar las tasas deseadas.

Las herramientas del robot están dimensionadas para recoger hasta 10 cajas a la vez, liberando una fila completa o colocando una parte de su carga antes de rotar y colocar más cajas, según la receta seleccionada. A medida que los casos ingresan a la celda, una transferencia lateral los redirige sobre la marcha, mientras que un empujador mecánico forma el patrón de selección adecuado.

Para acelerar aún más el proceso y eliminar los tiempos de espera, un dispensador automático de paletas libera una nueva paleta mientras la paleta completa sale de la celda.

Objetivo 2: Flexibilidad para acomodar diferentes estilos de tarimas y cajas, y formar varios patrones de apilamiento

Utilizando palés de madera e iGPS, el fabricante necesitaba una forma flexible de automatizar el proceso de distribución de palés. Y, la solución tendría que estar diseñada para manejar contenedores con ranuras regulares (RSC) y contenedores con media ranura HSC), y también para apilar las cajas en diferentes patrones.

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El dispensador automático de palés tiene un tamaño flexible para albergar y liberar los distintos tipos de palés necesarios.

Para acomodar las cajas regulares y abiertas, se usa una herramienta de extremo de brazo estilo horquilla con pinzas para sujetar las cajas desde la parte inferior mientras que las placas aplican presión suavemente en la parte superior asegurando la carga mientras el robot está en movimiento. Una vez que las cajas están en la posición adecuada para colocarlas en la pila de palés, las horquillas se retraen y las sueltan.

Todos los patrones de pila utilizados actualmente están preprogramados en la HMI. El cambio entre patrones se puede hacer fácilmente con solo presionar un botón de la pantalla táctil.

Objetivo 3: Cambios de recetas intuitivos con un tiempo de inactividad mínimo

Debido a la dotación de personal limitada y la rotación frecuente de operadores, los ajustes de ejecución tendrían que ser simples y rápidos de ejecutar, con un impacto mínimo en la producción.

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Secuencia de operaciones

El palé que se encuentra más abajo se dispensa desde el depósito de palés (1) al transportador de palés (2). Las hojas protectoras se recogen del cargador de hojas protectoras (3) y se colocan en el palé. Las cajas ingresan en un transportador de acumulación de contrapresión cero dividido en zonas (4), luego se desplazan 90 grados en la estación de transferencia de cajas (5) para llegar a lo ancho al paletizador (6). Los casos se cuentan en la zona de recolección y luego se transfieren a la estación de recolección fija para la recolección robótica.

Una herramienta de horquilla de extremo de brazo personalizada está diseñada para recoger varias cajas a la vez (la cantidad de recogida depende de la receta seleccionada) y luego colocarlas en la orientación adecuada en la estación de construcción de tarimas (7). Las paletas completas se transfieren fuera de la celda a través de la cortina de luz de seguridad a una estación de recolección accesible para montacargas (8).

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