Caso de estudio

Paletizado vertical y horizontal eficiente

Cajas de Productos Lácteos

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Descripción del proyecto

Con dos paletizadores Pearson ya en funcionamiento en el campo, este fabricante de productos lácteos con sede en Pensilvania estaba listo para automatizar su tercera línea después de que la escasez de mano de obra alcanzara su punto máximo durante la pandemia de Covid.

Con el objetivo de maximizar la capacidad de sus tarimas para ahorrar costos de envío, necesitaban una solución robótica que pudiera apilar, unir y enderezar sus estilos de cajas largas y planas para paletizarlas verticalmente. También necesitaban la flexibilidad para ejecutar RSC tradicionales a través de la celda para apilarlos en una variedad de patrones horizontales.

Objetivo 1: Maximice el espacio de la paleta al paletizar verticalmente sus estilos de cajas largas y planas

Los estilos de cajas largas y planas del cliente se suministrarían al paletizador en posición horizontal y tendrían que estar en posición vertical para apilarse a fin de que quepan tantas cajas como sea posible en cada paleta.

Soluciones Pearson

Las pilas de cajas se cargan en un casete de metal que gira 90 grados para inclinar las pilas verticalmente. Usando una combinación de ventosa + herramienta de extremo de brazo de abrazadera, el robot de paletización recoge las cajas y luego las coloca de lado en el patrón de pila seleccionado.

Objetivo 2: Eliminación de todas las funciones de paletización manual

Todas las tareas de paletización deberían llevarse a cabo sin intervención humana, incluida la introducción de tarimas vacías, el apilamiento de cajas de hasta (4) capas de altura, el flejado de pilas de cajas y la aplicación de láminas deslizantes entre las capas de tarimas.

Soluciones Pearson

Una solución completamente automatizada incorpora un dispensador automático de paletas, un apilador automático de cajas, una enfajadora automática y un paletizador robótico equipado con una herramienta multifuncional en el extremo del brazo para recoger cajas y hojas deslizantes.

Objetivo 3: Flexibilidad para cambiar fácilmente los patrones de pila con una interrupción mínima de la producción

El robot necesitaría manejar cajas horizontales, y el cambio entre varias orientaciones y tamaños de cajas tendría que ser simple y rápido de ejecutar, lo que resultaría en un tiempo de inactividad mínimo.

Soluciones Pearson

Cambiar de los modos de apilamiento vertical a horizontal es simple y rápido, solo requiere que el operador haga una nueva selección de recetas con solo hacer clic en un botón en la HMI fácil de usar del paletizador. No es necesario cambiar la herramienta al final del brazo, solo ajustes sin herramientas en las guías laterales, completados en menos de un minuto.

Secuencia de operaciones

Las tarimas se liberan del dispensador de tarimas (1) a medida que las cajas RSC selladas llegan desde el segundo nivel de la instalación a través de un transportador descendente en espiral (2) y se transportan a la celda de paletización. En el modo de paletizado vertical, las cajas llegan al paletizador en posición horizontal y se apilan hasta cuatro en altura mediante un elevador mecánico (3). Luego, las cajas se unen mediante un mecanismo de bandas (4) y se colocan en un casete inversor de metal (5) que voltea las pilas de cajas 90 grados (vertical). A continuación, un paletizador robótico (6) recoge y coloca la pila de cajas.

En el modo de paquete horizontal, las cajas avanzan hasta la ubicación de recogida y se detienen hasta que se presenta el número correcto de cajas. Un empujador de referencia alinea las cajas, que luego el robot recoge y coloca en el patrón de paquete seleccionado. El robot está equipado con una herramienta de extremo de brazo multifuncional que también recoge y coloca hojas protectoras.

Indexación de paletas completas fuera de la celda a través de un transportador de retiro a la envolvedora existente del cliente.

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