Empaquetado con Robots Colaborativos

Esta primavera, Pearson Packaging Systems envió (2) colocadores de tapas a una planta de fabricación de alimentos congelados en Jackson, Ohio, lo que marcó el primer proyecto de la empresa que incorpora robots de envasado colaborativos. El proyecto siguió a la instalación de (12) Paletizadores robóticos Pearson en la misma instalación a principios de año, automatizando completamente lo que anteriormente era una operación de fin de línea totalmente manual.

Poco tiempo después de que el sistema de paletización estuviera instalado y en funcionamiento, el fabricante introdujo una nueva caja desgarrable en su combinación de RSC (cartón ranurado regular) y cajas de paquete a granel para cumplir con los requisitos de disponibilidad de estantes de los minoristas. Los nuevos estilos de cajas, que representan alrededor de 30% del volumen de producción total de la instalación, incorporaron una parte superior recortada destinada a ayudar a los encargados de almacenar estantes a agarrar y abrir fácilmente las cajas para exhibirlas en el congelador. Desafortunadamente, la abertura también permitió que el polvo y otras partículas contaminantes ingresaran a las cajas durante el tránsito y el almacenamiento, por lo que el fabricante volvió a Pearson para obtener una solución de aplicación/dispensación de láminas superiores.

El diseño del equipo y el transporte existentes era extremadamente limitante, especialmente porque las uniones de transición del transporte tendrían que permanecer accesibles. Por lo tanto, no fue posible instalar dispensadores de hojas deslizantes tradicionales y robots de recoger y colocar en el espacio disponible junto con la protección necesaria para mantener a los trabajadores seguros.

Solución de ahorro de espacio de Pearson

Para adaptarse al espacio disponible sin dejar de cumplir con las pautas de seguridad, Pearson recurrió a los robots colaborativos. La solución de doble celda resultante puede manejar las cuatro líneas de paletizado dedicadas a la nueva caja, junto con dos líneas adicionales cuando sea necesario. Cada celda se ajusta perfectamente entre el transporte de palés existente y los transportadores de extracción, y alberga un cargador de hojas de tapa montado en el piso, un dispensador automático de hojas y un FANUC. CR-35iA robot colaborativo. El robot está diseñado para trabajar de forma segura cerca de humanos, sin necesidad de protección tradicional.

El dispensador mecánico de láminas toma la lámina superior de cartón corrugado o aglomerado del depósito montado en el suelo y la coloca en una placa de recepción para el robot. Cuando una pila de tarimas completa llega a una de las estaciones de carga, el robot recoge la hoja superior y la coloca encima de la pila de tarimas. La herramienta de vacío neumática está diseñada con esquinas y bordes redondeados, una medida de precaución adicional para las personas que trabajan cerca.

“Estos robots colaborativos están recubiertos con un material de caucho suave y funcionan a baja velocidad para poder detenerse sin causar lesiones si entran en contacto con una persona”, explicó Thomas Halish, vicepresidente de Integración Robótica. “Nuestros programadores especifican datos específicos de la aplicación para la carga útil, las tasas de inercia, etc., y los sensores de fuerza incorporados ejecutan una parada suave si el robot entra en contacto con algo que no sea lo que espera encontrar. Un simple reinicio hará que el robot reanude su funcionamiento”. Halish continúa, explicando que el mayor desafío del proyecto fue marcar la tolerancia de la base del robot. “Estos robots son extremadamente sensibles a la fuerza, pero al usar una placa de montaje FANUC optimizada, los ajustes que tuvimos que hacer para colocarlo correctamente fueron mínimos”.

Compromiso de Pearson con las tecnologías avanzadas

Según el CEO de Pearson, Michael Senske, "Este proyecto fue un ejemplo perfecto del compromiso de Pearson de aplicar tecnologías avanzadas para brindar soluciones flexibles y escalables a los desafíos únicos que enfrentan nuestros clientes". El Sr. Senske continúa diciendo que anticipa muchos más casos en los que las nuevas tecnologías, como los robots colaborativos, resolverán desafíos familiares, como las limitaciones de espacio, de formas mucho mejores que los métodos tradicionales.

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