Sistema de erección, empaque y sellado

Tanto en la línea industrial como en la minorista, una formadora de cajas robótica equipada con ventosas toma una caja horizontal del cargador de cajas motorizado mediante un movimiento articulado. Gira la caja verticalmente y usa la placa de vacío opuesta en la estación de montaje para asegurarla antes de abrir la tapa desmontable. Una vez erigida, la EOAT se inserta en la caja. Las ventosas del panel menor mantienen la caja completamente abierta mientras los arados pliegan las aletas menores.

A continuación, el robot transporta la caja a la estación de sellado y la guía a través de los arados de aletas principales ya través del cabezal de encolado, aplicando compresión contra una placa base para garantizar un sellado adecuado.

En la línea no minorista, la máquina bobinadora aguas arriba detecta bobinas defectuosas a medida que salen y envía una notificación de rechazo a la celda de montaje, empaque y sellado. Una cinta transportadora envía los carretes adecuados hacia la estación de empaque, mientras que los carretes defectuosos se transportan a través de un transportador de rechazo para su reprocesamiento manual fuera de la celda. En la línea minorista, un proveedor proporcionado por Pearson
El sistema de detección equipado con sensores verifica que las fundas de plástico estén colocadas correctamente alrededor de los carretes antes de que se transfieran al equipo termorretráctil aguas abajo. Un empujador de rechazo descarga los carretes inadecuados fuera de la celda cuando es necesario.

El robot recupera los carretes reintroducidos con una herramienta de agarre en el extremo del brazo y los vuelve a colocar en el transportador de alimentación, reanudando el funcionamiento normal a partir de entonces. El robot libera la caja en la estación de carga donde se gira sobre su costado para cargar. En la línea no minorista, un mecanismo de émbolo empuja uno o dos carretes a la vez (según el patrón del paquete) dentro de la caja abierta. La caja completa se indexa a la estación de sellado final donde se cierran las dos solapas menores y una de las solapas principales. A medida que la caja pasa por un aplicador de pegamento, la segunda aleta principal se cierra con un arado. La caja sellada se comprime a medida que se mueve a través de una cinta transportadora lateral y sale de la celda para continuar hacia una etiquetadora y paletizador aguas abajo.

En la línea minorista, los carretes de alambre se envuelven antes de empacarlos en cajas. El robot EOAT está equipado con una pinza diseñada para sujetar con seguridad el cuerpo de la bobina. Recoge los carretes uno a la vez desde una de las dos posiciones de descarga y coloca el carrete en un transportador para transportarlo a una estación cercana de etiquetado y/o funda retráctil. Una vez que la etiqueta/
la aplicación de la manga termoencogible se completa, los carretes se mueven para cargarse y sellarse de la misma manera que en la línea no minorista.