Los palés vacíos se colocan en 1) transportadores de palés reversibles manualmente por un operador y se introducen en la celda a través de una señal de botón. Las cajas se reciben en orden aleatorio en una 2) línea transportadora común. Un 3) escáner de código de barras lee los casos entrantes y los compara con la lista de SKU asignados en el sistema. Las cajas se transportan a través de un transportador de clasificación de 4 rodillos motorizados donde se lleva a cabo la medición, la alineación y el desvío de las cajas a la línea de entrada de paletización adecuada. Si el código de barras no se puede leer, no está asignado o se selecciona aleatoriamente para el control de calidad, la caja se transporta al nivel inferior para la intervención manual a través de un 5) transportador en espiral. Las cajas con códigos de barras reimpresos o que pasan el control de calidad se vuelven a introducir en el sistema a nivel del suelo y se elevan para fusionarse con el flujo de producto entrante a través del carril de reintroducción 6). En el caso de que un carril de entrada esté lleno o haya SKU que no hayan sido borrados del SKU anterior, las cajas se acumulan en una 7) sección elevada del transportador de recirculación antes de volver a alimentar el flujo de productos entrantes. Los lotes de cajas pequeñas también pueden dirigirse a las 8) estaciones de paletización manual.
El paletizador robótico 9) recoge las cajas utilizando una herramienta de vacío y las coloca en el palet correcto en el patrón de palet correspondiente. Las paletas llenas se descargan fuera de la celda a través de las cortinas de luz y una baliza le indicará al operador que la carga está lista para ser recogida.
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