Caso de estudio

Insertadora de divisiones robótica

Inserción de Particiones para Cajas de Botellas de Vino

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Descripción del proyecto

Esta bodega galardonada buscaba una solución de inserción de tabiques de reemplazo. Problemas mecánicos constantes y cambios engorrosos dejaban inoperable su insertador mecánico tradicional, y un insertador secundario estaba dañando sus productos. Habiendo ya establecido una relación positiva al instalar con éxito un Insertador de particiones robótico (RPI), el cliente volvió a Pearson para solicitar una solución de tamaño reducido que pudiera admitir mayores tasas y una variedad de tamaños de caja con requisitos mínimos de mantenimiento.

Objetivo 1: Mayores tarifas con una huella más pequeña

El cliente deseaba una solución más pequeña que fuera lo suficientemente flexible para adaptarse a tipos de productos en expansión y tasas de crecimiento.
Las tasas de inserción actuales estaban limitadas a solo 18 particiones por minuto (ppm) porque el insertador mecánico tradicional no funcionaba: los intentos del cliente de sustituirlo por la inserción manual de particiones no eran sostenibles desde una perspectiva de costo y velocidad.

Soluciones Pearson

Tres RPI M-10iA/12S de FANUC compartieron la carga de trabajo del producto y lograron tasas de inserción de 54 ppm
Con las protecciones de seguridad necesarias, la solución de Pearson no solo era más funcional, sino que también ocupaba un espacio más pequeño en comparación con el insertador de tabiques mecánico.

Objetivo 2: Mayor confiabilidad, consistencia y menor daño al producto

El insertador de tabiques mecánico tradicional no funcionaba debido a problemas mecánicos constantes y cambios complejos que requerían mucho tiempo, lo que obligó al cliente a recurrir a mano de obra costosa.
Se necesitó una inserción consistente comparable al empaque manual de particiones para mantener los estándares de control de calidad
Una tendencia de la industria hacia botellas de vidrio más delgadas hizo que el movimiento de parada y arranque del transportador del RPI existente fuera inviable, ya que provocó que los productos chocaran y se rompieran.

Soluciones Pearson

Pearson utiliza robots FANUC, lo que proporciona un tiempo medio entre fallas (MTBF) de 80 a 100 000 horas, con menos piezas mecánicas susceptibles de desgaste o mal funcionamiento
Se aprovechó la succión de vacío positiva y el movimiento articulado de los robots para "pelar" las particiones desmontables del cargador y maniobrar con fluidez en cajas ajustadas sin dañarlas, mientras que un manipulador robótico presiona las particiones por debajo de la línea marcada de las aletas para evitar interferencias al cerrar las aletas de los regulares. cartón ranurado (RSC)
El transporte de movimiento continuo facilitó el transporte de cajas sin problemas y redujo el tiempo de inactividad debido a productos dañados, y el seguimiento de la línea aseguró la colocación precisa de las particiones

Objetivo 3: Flexibilidad y cambios simplificados

La solución de línea propuesta necesitaba acomodar una amplia gama de tamaños de cajas y botellas, patrones de empaque y tasas de inserción en una sola línea y, al mismo tiempo, minimizar el tiempo de inactividad de los cambios.

Soluciones Pearson

Satisfecho con el breve proceso de cambio en el anterior RPI de Pearson, el cliente eligió nuestro herramental de extremo de brazo personalizado (EOAT) que incluye dedos ajustables diseñados para acomodar diferentes tipos de particiones y profundidades de caja

Secuencia de operaciones

Los RSC se transportan a la entrada de la caja mediante el transporte de cajas con cinta lateral de movimiento continuo.

Las particiones de aglomerado de 6 o 12 celdas se cargan en posición vertical, con el lado angosto que conduce a tres cargadores de particiones con dos motores. Tres FANUC M-10iA/12S RPI están equipados con dedos ajustables y programados con movimiento articulado para “pelar” las particiones en blanco de la pila. Los tabiques se abren con rotación controlada del brazo.

A medida que las cajas ingresan a la estación de empaque, los robots utilizan el seguimiento de línea para medir la orientación y la posición de cada caja. La partición se inserta con un movimiento en ángulo que reduce el riesgo de daños en la partición debido al plegado o la flexión. Un solo robot LRMate 200iD, también equipado con seguimiento de línea, apisona la partición debajo de la línea de puntuación de la aleta.

Los casos con particiones salen de la línea y el ciclo se repite.

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